Autodesk Inventor ® (3D básico)- Modelado de ensambles (Assembly) P.3

Simples- Driving Constraints
Usando restricciones de movimiento en el ensamblaje.

Complejas- Inventor Animation Studio
• Crea una secuencia de movimientos en una línea del tiempo.

Es necesario tener un ensamblaje con restricciones de movimiento (motion y transition) bien definidas .

Para abrir el programa de animación, Tools – Begin – Inventor Studio.

Inventor Animation Studio GUI

Render – Animate – Animation Timeline

Seleccionar OK, en la ventana emergente sobre crear líneas de tiempo.

Aparecerá una tabla de línea de tiempo al fondo de la página. Esto es similar a las animaciones en Adobe Flash.
Se puede observar cada elemento, el tiempo y la duración de sus movimientos.

Hay 3 formas de crear movimiento en el modelo de Inventor:

·      Mover automáticamente un objeto totalmente restringido.

·     Manualmente mover un objeto parcialmente restringido.

·      Manualmente mover un objeto no restringido.

1- Para empezar, se requiere localizar la pieza a mover en la jerarquía del ensamblaje. Se crearán los movimientos que se requieran.

2- Right-click sobre la restricción y seleccionar animar restricción.    

3- Surgirá la ventana animar restricciones. En los campos iniciar/ detener se establece el ángulo en el que empieza y acaba el movimiento de la restricción (en caso de que sea angular).       

 Al fondo de la ventana se encuentran los controles de tiempo. Sirve para establecer los momentos en el tiempo que serán empleados.               

En Time Type (tipo de tiempo):
La opción From previous (del anterior) hace que se inicie la animación desde la última acción que fue animada. Útil para cuando se anima una acción después de otra.
Specify (especificar) permite establecer los momentos exactos en el tiempo que serán empleados.
Instantaneous (instantáneo) permite a la acción ocurrir sólamente por una fracción de instante.

A su vez, en la pestaña de acceleration (aceleración), se puede alterar los parámetros de velocidad en que ocurrirán los eventos. No siempre es necesario modificar estos valores.

Por medio de este proceso, se ha automatizado las restricciones. En la línea de tiempo de la animación se pueden ver los parámetros establecidos en la restricción correspondiente.

Para editar la parte animada, bastará con dar right-click – edit (editar) para traer de vuelta la ventana.

O manualmente se pueden arrastrar los bloques en la línea de tiempo  para alterar el inicio y final (sin cambiar el ángulo de rotación o cualquier otra característica que aplique en el movimiento).

Driving Constraints
(Right click on the constraint and choose “Drive
Constraint”)
Use Drive Constraints while still in the assembly mode,
as a test run for animating one cons

1- Right-click en la parte a animar y seleccionar Animar restricción.

2- La ventana animate components cambiará en relación a las restricciones del componente a animar.

2- Al seleccionar Position (posición), un eje ortogonal aparecerá en el origen de la parte. Empleando el eje se puede mover la parte.

1-   Cuando una parte no tiene restricciones, right-click en ella y seleccionar el botón move point.

2- Como en el método a medio restringir, la parte puede moverse usando Position, y manipulada moviendo el eje ortogonal.  

Pieza movida manualmente a través del tiempo y el espacio.

El parámetro en 3D Move/ rotate cambia conforme se seleccione otro manipulador del eje.

Una vez que se han establecido los parámetros de la animación, se procede a convertirla a un archivo de película.
Se selecciona Render – Render – Render Animation.

También puede hacerse con el botón Render en los controles de la línea de tiempo.

Establecer los parámetros requeridos:
Dimensiones (resolución), cámara, escena, iluminación, tipo de renderizado.

Al seleccionar Render aparecerá una ventana para establecer la ubicación del archivo de película y el formato del mismo.

En la siguiente ventana que aparece, se pueden cambiar los parámetros del video de nuevo, como el tamaño de la imagen.

Al presionar OK, el video comenzará a ser procesado. Dependiendo de la complejidad del mismo será el tiempo que e tardará en renderizar.

1- En Inventor Studio escoge “Animate Components”.

2- Selecciona el objeto que quieres animar y da click en “Position”. Establece las coordenadas Δx, Δy, Δz:
-dando click en el eje, plano o el gizmo de bolita negra para introducir 1, 2 o 3 coordenadas respectivamente.
-o clickea y arrastra sobre un eje. Introduce las coordenadas de rotación con respecto a los ejes x, y, z dando click en ese eje e introduciendo el ángulo de rotación, o arrastrando el mouse a través del eje de rotación.

Grabar animación a un archivo .Avi

-Se puede establecer el rango de grabación en segundos y el orden en que se graba (al derecho o al revés).
-Se puede establecer el framerate, la velocidad a la que se reproducirá el video.
-Se puede establecer la calidad del video (el tamaño que tendrá al final) y en dónde se guardará (carpeta destino).

Hasta el momento, lo que se ha visto sirve perfectamente para realizar ensamblajes básicos.
Sin embargo, para aprovechar al máximo las capacidades de esta función de Inventor, es necesario aprender a manejar determinadas herramientas que se proporcionan en el ambiente de ensamblaje.

i MATES : Son restricciones que se guardan con cada parte de un ensamblaje para indicar como es que éste se ensamblará con otros elementos.

Cuando se inserta un elemento que contiene i Mates, éste es atraído automáticamente al lugar o pieza donde encuentre un i Mate con el mismo nombre.

Una vez creados los ensambles se pueden calcular propiedades de masa y cotejar interferencias.
Los ensambles propiamente restringidos pueden animarse a través de un rango de movimiento para poder cotejar colisiones y problemas de diseño.

Cable and Harness-Inserta Arneses y cables para circuitería.

Tube and Pipe- Crea trayectorias de tuberías.

Convert to weldment- Convierte a formato de Ensamble con Soldaduras.

Edit factory scope-Edita componentes de Fábrica.

Part/ assembly Author- Crea iParts y iAssembly.

Edit using spreadsheet- Edita hoja de cálculo.

Muchos diseñadores tienen partes que pueden diferir en tamaño, material y otras variables, pero el mismo diseño puede funcionar en muchos modelos (haciéndole esos cambios).

iParts son como piezas de fábrica hechas por uno mismo.
Se pueden emplear diferentes configuraciones de una misma iPart en un ensamblaje.

Bill of materials- Despliega en una tabla los contenidos del ensamble.

Parameters- Despliega caja de diálogo, para ver y editar parámetros.

Parameters iLogic- Despliega caja de diálogo, para ver y editar parámetros iLogic.

-Crea y actualiza Substitutos, partes o ensambles.
-Agrega Piezas o Sub ensambles.
-Remplaza un componente por otro.
-Cambia el orden de Apariencia.

Bolted connection-Crea Conexiones de Tornillería.

Clevis Pin-Crea Conexiones con pernos.

Insert frame- Inserta Marcos de Perfiles.

Change- Cambia Perfiles.

Miter- Ajusta empalmes de perfiles.

Notch- Crea Muescas.

Trim to frame- Recorta empalmes de perfiles.

Trim/ extend- Recorta o Extiende perfiles.

Lengthen/ shorten- Alarga o Acorta perfiles.

Shaft-Generador de Flechas.

Spur gear- Engranes y Cadenas.

Bearing-Rodamientos.

V-Bealts-Bandas.

Key- Seguros.

Disc Cam- Levas.

Parallel Splines- Generador de conexiones de Splines Paralelos.

O-Rings- generador de anillos.

Compression- Resortes de Compresión.

Extension- Resortes de Extensión.

Belleville- Resortes de Campana.

Torsion- Resortes de Torsión.

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